全新爱普生 LS10-B SCARA 机器人都与我们输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式的 RC90-B 控制器配套提供,以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生 RC+ 7.0 开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等,可缩短整体开发时间。
产品型号 | LS10-B802S | |
安装方式 | 台面安装 | |
轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 800 mm |
最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 10500 mm/s |
第 3 关节 | 1100 mm/s | |
第 4 关节 | 2700 °/s | |
本体重量(不含线缆重) | 23 kg | |
重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm |
第 3 关节 | ±0.01 mm | |
第 4 关节 | ±0.01° | |
最大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° |
第 2 关节 | ±150° | |
第 3 关节(洁净型) | 200 mm (170 mm) | |
第 4 关节 | ±360° | |
负载*1 | 额定值 | 5 kg |
最大值 | 10 kg | |
标准循环时间*2 | 0.449 秒 | |
第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.02 kg·m2 |
最大值 | 0.3 kg·m2 | |
电机功耗 | 第 1 关节 | 520W |
第 2 关节 | 520W | |
第 3 关节 | 200 W | |
第 4 关节 | 150 W | |
第 3 关节顶压力 | 200 N | |
原点复位 | 无需原点复位 | |
用户电路 | 15 针(D-SUB 接口),RJ45 8 针(CAT 5e) | |
用户气路 | ø4mm×1, ø6mm×2 | |
安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |
适用控制器 | RC90-B | |
线缆长度 | 3m, 5m, 10m | |
安全标准 | CE,KC |
备注:
*1:请不要超过最大负载使用。
*2:负载 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(在最大速度及最优路径条件下)。
*3:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
*4:符合 ISO 4 级洁净度标准(ISO14644-1:2015)。