| 产品型号 | LS20-B804S | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 800 mm |
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 9940 mm/s |
| 第 3 关节 | 2300 mm/s | |
| 第 4 关节 | 1400 °/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 48 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |
| 第 4 关节 | ±0.01° | |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° |
| 第 2 关节 | ±152° | |
| 第 3 关节（洁净型） | 420 mm（390 mm） | |
| 第 4 关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 10 kg |
| 最大值 | 20 kg | |
| 标准循环时间*2 | 0.39 秒 | |
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.02 kg·m2 |
| 最大值 | 1.00 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 750 W |
| 第 2 关节 | 520 W | |
| 第 3 关节 | 520 W | |
| 第 4 关节 | 150 W | |
| 第 3 关节顶压力 | 250 N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e） | |
| 用户气路 | ∅6mm×2, ∅8mm×2 耐压：0.59MPa(6 kgf/cm2)(86psi) | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |
| 适用控制器 | RC90-B | |
| 安全标准 | CE,KC | |
