全新爱普生 LS10-B SCARA 机器人都与我们输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式的 RC90-B 控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生 RC+ 7.0 开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等，可缩短整体开发时间。
| 产品型号 | LS10-B702S | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 700 mm |
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 9800 mm/s |
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |
| 第 4 关节 | 2700 °/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 22 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.02 mm |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |
| 第 4 关节 | ±0.01° | |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° |
| 第 2 关节 | ±150° | |
| 第 3 关节（洁净型） | 200 mm （170 mm） | |
| 第 4 关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 5 kg |
| 最大值 | 10 kg | |
| 标准循环时间*2 | 0.409 秒 | |
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.02 kg·m2 |
| 最大值 | 0.3 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 520W |
| 第 2 关节 | 520W | |
| 第 3 关节 | 200 W | |
| 第 4 关节 | 150 W | |
| 第 3 关节顶压力 | 200 N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e） | |
| 用户气路 | ø4mm×1, ø6mm×2 | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |
| 适用控制器 | RC90-B | |
| 线缆长度 | 3m, 5m, 10m | |
| 安全标准 | CE,KC | |
备注：
*1：请不要超过最大负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（在最大速度及最优路径条件下）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。
