大约 10 年前，爱普生便开始采用我们的 E 系列生产线生产紧凑型 SCARA 机器人。如今，在历经两代产品后，G3 SCARA 手臂仍引领着紧凑型 SCARA 市场。G3 手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他 G 系列机器人，如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。
| 产品型号 | G3-351S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | 复合安装*1 | ||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 350 mm | ||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 4350 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 3000 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 14 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 最大运动范围 | 直轴臂 | 第 1 关节 | ±140° | ±120° |
| 第 2 关节（洁净型） | ±142° (±142°) | |||
| 曲轴臂 | 第 1 关节 右抓手 | -110~165° | -105~130° | |
| 左抓手 | -165~110° | -130~105° | ||
| 第 2 关节 右抓手（洁净型） | -120~165° (-120~160°) | -120~160° (-120~150°) | ||
| 左抓手（洁净型） | -165~120° (-160~120°) | -160~120° (-150~120°) | ||
| 普通轴臂 | 第 3 关节（洁净型） | 150 mm (120 mm) | ||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 1 kg | ||
| 最大值 | 3 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 0.41 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 200 W | ||
| 第 2 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节 | 150 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 模拟接口） | |||
| 用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 | |||
| 安装环境 | 标准/洁净*4和防静电 | |||
| 适用控制器 | RC700-A | |||
| 安全标准 | CE,KC,UL | |||
