G6 系列属于我们下一代 G 系列 SCARA 机器人成员,采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。
产品型号 | G6-451S | |||
安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 | |
轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 450 mm | ||
最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 6440 mm/s | ||
第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
第 4 关节 | 2400 °/s | |||
本体重量(不含线缆重) | 27 kg | 29 kg | ||
重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.015 mm | ||
第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
第 4 关节 | ±0.005° | |||
最大运动范围 | 第 1 关节 | ±152° | ±120° | ±105° |
第 2 关节 | Z:0~-270 mm ±147.5° | ±130° | ||
Z:270~-330 mm ±145° | ||||
第 3 关节 | 150 mm(环境规格为标准型) | |||
180 mm(环境规格为洁净型或防护型) | ||||
第 4 关节 | ±360° | |||
负载 | 额定值 | 3 kg | ||
最大值 | 6 kg | |||
标准循环时间*1 | 0.35 秒 | |||
第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | ||
最大值 | 0.12 kg·m2 | |||
电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W | ||
第 2 关节 | 400 W | |||
第 3 关节 | 200 W | |||
第 4 关节 | 100 W | |||
第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
原点复位 | 无需原点复位 | |||
用户电路 | 15 针(D-Sub 模拟接口),9 针(D-Sub 模拟接口) | |||
用户气路 | ∅4mm×2, ∅6mm×2 | |||
安装环境 | 标准/洁净和防静电*3/防护*4 | |||
适用控制器 | RC700-A | |||
安全标准 | CE,KC,UL |