​案例九：视觉引导搬运机：视觉引导搬运机运用2D/3D传感器采集工件图像，通过图像处理得到工件精确姿态，机械手根据视觉传过来的工件姿态信息，精准抓取工件，准确搬送到生产线上指定位置，实时判断工件放置是否正确，正确后进入下一道工序。该系统已成功应于生产线，大大提高了作业效率，节约了劳动力。

特点

▪ 2D/3D视觉引导无序抓取

▪ 结构简单，故障率低，容易维修保养

▪ 搬运后，视觉再次确认产品位置

优势

▪ 定位精度可达1mm

▪ 兼容性强

▪ 精度高      

应用

▪ 3C电子行业

▪ 饮料、食品

▪ 医药行业

▪ 汽车行业
案例十：视觉引导贴标机：CCD视觉引导贴标机运用机械手柔性贴标，兼容性强，臂展之内均可贴标，贴标同时采用CCD视觉系统检测确保贴标精确性,提升贴标质量与一致性。该机器适应小批量多品种的生产模式,快速切换贴标工艺,减少人为干预，为企业提高工厂自动化生产能力，增强企业核心竞争力。

特点

▪ 在线CCD视觉引导自动贴标

▪ 在线精准贴标

▪ 贴标后视觉检测质量

优势

▪ 定位精度：0.02mm

▪ UPH:720pcs/H

▪ 自动OK/NG分离

▪ 自动上下料

应用

▪ 3C电子行业

▪ 包装行业

▪ 化妆品行业

▪ 医药行业