UR20凭借1750毫米的作业距离和20千克的有效载荷能力,优傲的下一代协作机器人可以处理更多的任务,适应更多的应用,在更多前所未有的环境中肩负重任。
UR20是优傲下一代工业协作机器人中的首发产品,旨在将性能提升到全新高度,同时完美结合优傲机器人的多功能性、易用性和尺寸小巧等特性。
技术详细信息 | ||
规格 | ||
有效载荷 | 20 kg(44.1 lbs),在全重心偏移和整个工作空间内 | |
工作半径 | 1750 mm(68.9 in) | |
自由度 | 6个旋转关节 | |
编程 | 12英寸触摸屏,带有polyscope图形用户界面 | |
性能 | ||
功耗 | ||
最大平均值 | 1500 W | |
中等设置的典型值(近似值) | 500 W | |
安全 | 17个可配置安全功能 | |
认证 | EN ISO 13849-1,PLD 3类标准,EN ISO 10218-1,UL 1740 | |
力控,工具法兰 | 力,x-y-z | 力矩,x-y-z |
范围 | 200.0 N | 20.0 Nm |
准确度 | 5.5 N | 0.2 Nm |
精度 | 10.0 N | 1 Nm |
移动 | ||
符合ISO 9283的位姿 | ±0.05 mm | |
可重复性 | ||
轴移动 | 工作范围 | 最大速度 |
基座 | ±360° | ±120°/s |
肩部 | ±360° | ±120°/s |
肘部 | ±360° | ±150°/s |
腕部1 | ±360° | ±210°/s |
腕部2 | ±360° | ±210°/s |
腕部3 | ±360° | ±210°/s |
典型TCP速度 | 2 m/s | |
特点 | ||
IP等级 | IP54 | |
ISO 14644-1洁净室等级 | 5 | |
噪声 | 低于65 dB(A) | |
机器人安装 | 任意角度 | |
I/O端口 | ||
数字输入 | 2 | |
数字输出 | 2 | |
模拟输入 | 2 | |
工具I/O电源电压 | 12/24 V | |
工具I/O电源 | 2 A(双针)1 A (单针) | |
物理 | ||
基座尺寸 | ∅245 mm 6× M10 60°105mm 中心距 | |
材料 | 铝、塑料、钢 | |
工具法兰 | EN ISO-9409-1-80-6-M8 | |
连接器类型 | M8丨M8 8针 | |
电缆长度(机器人手臂) | 6 m (236 in) | |
重量(含电缆) | 64 kg(141.1 lbs) | |
工作温度范围 | 0-50℃(32-122°F) | |
湿度 | 90%RH(无冷凝) |