大约 10 年前,爱普生便开始采用我们的 E 系列生产线生产紧凑型 SCARA 机器人。如今,在历经两代产品后,G3 SCARA 手臂仍引领着紧凑型 SCARA 市场。G3 手臂虽然尺寸小,却包含所有高性能组件以及设计理念,其他 G 系列机器人,如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术,同样具备很高的性能,实现更紧凑、更低的成本模式。
产品型号 | G3-251S | ||
安装方式 | 台面安装 | ||
轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 250 mm | |
最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 3550 mm/s | |
第 3 关节 | 1100 mm/s | ||
第 4 关节 | 3000 °/s | ||
本体重量(不含线缆重) | 14 kg | ||
重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.008 mm | |
第 3 关节 | ±0.01 mm | ||
第 4 关节 | ±0.005° | ||
最大运动范围 | 直轴臂 | 第 1 关节 | ±140° |
第 2 关节(洁净型) | ±142° (±142°) | ||
普通轴臂 | 第 3 关节(洁净型) | 150 mm (120 mm) | |
第 4 关节 | ±360° | ||
负载 | 额定值 | 1 kg | |
最大值 | 3 kg | ||
标准循环时间*1 | 0.41 秒 | ||
第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | |
最大值 | 0.05 kg·m2 | ||
电机功耗 | 第 1 关节 | 200 W | |
第 2 关节 | 150 W | ||
第 3 关节 | 150 W | ||
第 4 关节 | 150 W | ||
第 3 关节顶压力 | 150 N | ||
原点复位 | 无需原点复位 | ||
用户电路 | 15 针(D-Sub 模拟接口) | ||
用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 | ||
安装环境 | 标准/洁净*3和防静电 | ||
适用控制器 | RC700-A | ||
安全标准 | CE,KC,UL |