| 产品型号 | LS6-B702S | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 臂长 | 第 1-2 轴臂 | 700 mm |
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 8590 mm/s |
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |
| 第 4 关节 | 2000 °/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 18 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.02 mm |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |
| 第 4 关节 | ±0.01° | |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° |
| 第 2 关节 | ±150° | |
| 第 3 关节（洁净型） | 200 mm(170 mm) | |
| 第 4 关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 2 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 标准循环时间*2 | 0.42 秒 | |
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.01 kg·m2 |
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 200 W |
| 第 2 关节 | 200 W | |
| 第 3 关节 | 100 W | |
| 第 4 关节 | 100 W | |
| 第 3 关节顶压力 | 100 N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15针（D-SUB接口）、RJ45 8针（CAT 5e） | |
| 用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 耐压：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |
| 适用控制器 | RC90-B | |
| 安全标准 | CE,KC | |
