Epson G20-851S 爱普生 G20 SCARA 机器人

G20 SCARA 系列处理的有效负载最高，同时还提供高性能的运动和速度。G20 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性，因而 G20 机器人成为受客户青睐的机器人。

高性能

• 最大运动范围，Max-E 设计可实现较大的空间利用率
• 0.37 秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
• 较高速度可达近 11,500 毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
• 独特的高刚性臂设计，残余振动低

高负载和高性能

• 最高有效负载可达 20kg，额定有效负载为 10kg
• 与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能

手臂种类及配置多样化

• 提供 850 和 1000 毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂
• 台面、吊顶和侧壁安装型号
• 符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
• Z 轴可提供 180 毫米（150 毫米，洁净型）和 420 毫米（390 毫米，洁净型）臂长

功能强大的控制器与开发软件

• 爱普生 RC+ 拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
• 双层控制器可实现高性能或低成本的 G20 机器人解决方案
• 集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间
• 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于多种应用及行业

• 汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯装配和测试，变速器装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
• 消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
• 工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
• 电信——手机装配和测试，收音机装配和测试
• 制药——定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
• 太阳能——面板装配
• 包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
• 半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
• 食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
• 电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗

• 产品型号		G20-851S
  安装方式		台面安装	吊顶安装	侧壁安装
  轴臂长	第 1-2 轴臂	850 mm
  最大运动速度	第 1-2 关节	11000 mm/s
  	第 3 关节	1100 mm/s
  	第 4 关节	1700 °/s
  本体重量（不含线缆重）		48 kg		53 kg
  重复定位精度	第 1-2 关节	±0.025 mm
  	第 3 关节	±0.01 mm
  	第 4 关节	±0.005°
  最大运动范围	第 1 关节	±152°		±107°
  	第 2 关节	±152.5°(±122.5°)**:波纹管套 Z:-360~390 ±151°(122.5°)*（环境规格为洁净型或防护型）
  	第 3 关节	180 mm（环境规格为标准型）
  		150 mm（环境规格为洁净型或防护型）
  	第 4 关节	±360°
  负载	额定值	10 kg
  	最大值	20 kg
  标准循环时间*1		0.37 秒
  第 4 关节容许惯性力矩*2	额定值	0.05 kg·m2
  	最大值	0.45 kg·m2
  电机功耗	第 1 关节	750 W
  	第 2 关节	600 W
  	第 3 关节	400 W
  	第 4 关节	150 W
  第 3 关节顶压力		250 N
  原点复位		无需原点复位
  用户电路		15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口）
  用户气路		∅4mm×2, ∅6mm×2
  安装环境		标准/洁净和防静电*3/防护*4
  适用控制器		RC700-A
  安全标准		CE,KC,UL

  备注：
  *1：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
  *2：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
  *3：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015）及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
  *4：防护型：G20-***D* 配装波纹管套 IP54；G20-***P* 符合 IP65。